柔性電纜為了保護(hù)其在移動(dòng)過(guò)程中耐磨，又保持良好的柔韌性能，護(hù)套一般選用柔性耐磨的材料。這種材料黏性低，但是帶有較高的硬度及較好的柔韌性，堅(jiān)韌耐磨，可以很好的承受移動(dòng)帶來(lái)的磨損。在安裝使用中減少柔性電纜的拖動(dòng)以降低磨損，以延長(zhǎng)柔性電纜的使用壽命。
柔性電纜有以下幾種類(lèi)型：柔性控制電纜，柔性動(dòng)力電纜，柔性數(shù)據(jù)電纜，柔性伺服電纜。如果還要細(xì)分，則可以分為：傳感器電纜，又稱(chēng)為編碼電纜，伺服電機(jī)電纜，機(jī)器人電纜，拖鏈系統(tǒng)電纜。
柔性控制電纜是柔性電纜中最常見(jiàn)的類(lèi)型。所謂柔性控制電纜，主要用于控制拖鏈電纜系統(tǒng)的電纜。柔性控制電纜的外套主要采用三種材料：PVC，PUR，PETP，其中又以PVC材料最為常見(jiàn)。這三種材料都是高密度材料，可以有效防止電纜磨損。這種電纜的特點(diǎn)是阻燃，彎曲半徑小，PUR和PETE材料還有較好的耐性，可以耐酸堿，抗水解，耐低溫和抗紫外線。柔性動(dòng)力電纜和柔性控制電纜類(lèi)似。
柔性數(shù)據(jù)電纜又被稱(chēng)為柔性總線電纜，和柔性伺服電纜一樣，都是柔性電纜中用于數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸類(lèi)型電纜。一般采用PUR和PETP材料作為護(hù)套，保護(hù)性能優(yōu)良，具備良好的抗性和耐性。而且由于經(jīng)常在機(jī)房中鋪設(shè)，因此還有良好的阻燃性能。
